Excelente artículo sobre física de Verlet.

[erkosone]

Habla sobre la implementación de verlet movement y verlet collision, es muy recomendable ya que estos algoritmos son los principales para simulación de liquidos con miles de partículas, y el texto explicativo es de muy buena calidad.

http://codeflow.org/entries/2010/nov/29 ... servation/