si shao lleban decadas trabajando en ello solo mira la pelicula el cortador de cespez
pues he mirado por internet y los tienes con guates y sin guantes por ultrasonidos o noseke Xd..
pero como he dicho antes creo que la tecnologia que permita enviar directamente las señales al cerebro sera la que al final traiga estas prestaciones
asi lo primero que he encontrado
http://www.tendencias21.net/Ya-se-puede-tocar-la-realidad-virtual-sin-guantes_a2507.html
http://www.neoteo.com/tangible-3d-guantes-para-sentir-las-imagenes-3d