Quizá tenía que haber explicado como funciona XD.. disculpa las prisas..
Haber.. para crear nodos pulsa "mouse.middle", con eso creas los nodos para luego unirlos y formar huesos.
Cuando tengas ya varios nodos creados haz click en 'NEW BONE', el proceso para crear un hueso es hacer click en el boton SELECT A y acto seguido clicar "mouse.left" en el nodo que quieras, y lo mismo para SELECT B, cuando tienes los dos nodos seteados haces click en GET ACTUAL DISTANCE y seguidamente en ADD BONE.
Con eso ya tienes el proceso para crear huesos, tengo que decir que lo voy a simplificar mucho mas, pero ahora mismo está así.