[PROGRAM] Robot Arduino UNO online

[erkosone]

Pues por escritorio remoto sin mas, es sencillo, el tema es que ese gadget lleva android, y no se se podrá.

[erkosone]

Bueno.. el siguiente paso ya está dado, he comprado por internet una placa que convierte el puerto serie a bluetooth , ahora el robot sera diminuto y hará lo mismo pero sin PC abordo.
Haber cuanto tarda en llegar el material..

[TYCO]

Ahí Ahí! tirando lastre por la borda.

[erkosone]

Si tío, también he eliminado el inversor de polaridad y el variador de velocidad y he comprado dos servos standard para modificarlos como motores de rotación continua, ya los he modificado y funcionan de maravilla jeje.. los he desmontado y he substituido el potenciometro interno que va anclado al eje por un divisor de tensión y ale.. también le he cortado el tope al piñón principal de la reductora en arbol que lleva y ya está listo jeje..

Ahora toca lo mas freak , que es montar una bancada con 2 microservos para colocar el iPhone de abordo el cual estará esperando una llamada por Skype , y esa será la cam del cacharro, la del iPhone y lo veré por el skype jaja..

La cosa está ya diseñada, ahora solo me falta que me llege esto y conectarlo a la placa arduino, no está diseñado para arduino, es un host de serial port generico, así que será sencillo adaptarlo, y se configura por comandos AT así que.. chupao

[erkosone]

Un vídeo mas mostrando el cambio de robot XD.. ahora es considerablemente mas ligero y pequeño, y usa servo motores modificados para que sean de rotación continua

[kozka]

mira pues tenemos contratao con otra empresa un proyecto para que saquen unos cacharros fotos cuando el sensor infrarojo se active y mande esas fotos a una base de datos. si sabaia que lo podias hacer tu te llefafas mazo de mazo de pasta XD... ya le comentare a mi jefe sobre tus andanzas y tu musica chumba igual tenemos propuestas ,mañana le comento. puede que algo encontremos para mandarte. afer...
si eso quiero comision que lo sepas Xd....

[erkosone]

por mi sin problema, hacer fotos y guardarlas está tirao XD.. nose.. con esto se pueden hacer autenticas burradas, ya me comentaras haber.. por que case seguro que sea lo que sea se podrá XD.. y en cuanto haga las pruebas con el bluetooth jeje.. eso si que abre mas puertas, se podrá hacer cualquier cosa, ya tengo un proyecto en mente que me pidió valerio hace tiempo, lo que pasa es que gemix no tenia lib de red ni puerto serie.. pero ahora si que lo puedo ahcer, es montar una placa sensora para una empresa de kart´s, y que por medio del teléfono con android conectarse al kart y sensar varias señales, está tirao..

[erkosone]

Lo único un poco chungo ha sido programar la mezcla de los 2 canales de los servos XD.. que uno va invertido respecto al otro.. pero en gemix XD.. te meas de lo fácil que es.. de verdad que este lenguaje para robots es la leche mira el proceso que controla los servos desde el cliente XD.. es un chiste macho:

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• process MAIN();
• private
•         int R1_stand = 139;  // offset para servo 1 parado.
•         int R2_stand = 151;  // offset para servo 2 parado.
• begin
•         loop
•                 Signals_[1].value_[2] = R1_stand;
•                 Signals_[1].value_[3] = R2_stand;
•                
•                 if(key(_up))
•                         Signals_[1].value_[2] = R1_stand - 15;
•                         Signals_[1].value_[3] = R2_stand + 15;
•                 end
•                 if(key(_down))
•                         Signals_[1].value_[2] = R1_stand + 15;
•                         Signals_[1].value_[3] = R2_stand - 15;
•                 end
•                 if(key(_left))
•                         Signals_[1].value_[2] = R1_stand - 10;
•                         Signals_[1].value_[3] = R2_stand - 10;
•                        
•                 end
•                 if(key(_right))
•                         Signals_[1].value_[2] = R1_stand + 10;
•                         Signals_[1].value_[3] = R2_stand + 10;
•                 end
•                 frame;
•         end
• end

y el typedef que comparto por red:

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• typedef
•         type signal_;                                                   // tipo de dato para recepción por red.
•                 byte value_[12];                                        // valor del dato..
•                 byte engaged_[12];                                      // conectado/desconectado..
•         end
•  
• global
•         signal_ Signals_[MaxCon];
•  

Esto lo he colgado en algunos foros ya XD.. y mas de uno me ha preguntado por el lenguaje, por que estaba desesperado con C o java XD.. gemix powa! de verdad que con el royo DIV es muy sencillo programar complicados movimientos para robots con servos, es bastante mas sencillo que programar juegos XD..

[kozka]

pues hombre e hablado un poquillo con el jefe, en principio me ha dicho que bien pero le gustaria mantener una reunion con tigo y tal y cual. solo para hablar de lo que puedes hacer y blablabla. Un poco chapa venirte para aqui para eso.
afer esque el cuenta con diferentes empresas como tecnalia con las que cuenta cada vez que salen cosas raras, si tendriamos a alguien en plantilla que nos las hiciera directamente seria una gran ventaja. estamos en bilbao XD que ya se que eres de a tomar por culo, pero bueno oye si andas en paro yo por ayudar xd.
igual sacamos algo en claro...como lo ves? sino lo hablamos en unos meses o lo que sea sin mas

[TYCO]

Para hablar hacer una llamada por skype, y si eso ya os veis en persona después, un primer contacto con skype para aclarar cosas y tal.