Si tío, también he eliminado el inversor de polaridad y el variador de velocidad y he comprado dos servos standard para modificarlos como motores de rotación continua, ya los he modificado y funcionan de maravilla jeje.. los he desmontado y he substituido el potenciometro interno que va anclado al eje por un divisor de tensión y ale.. también le he cortado el tope al piñón principal de la reductora en arbol que lleva y ya está listo jeje..
Ahora toca lo mas freak
, que es montar una bancada con 2 microservos para colocar el iPhone de abordo el cual estará esperando una llamada por Skype
, y esa será la cam del cacharro, la del iPhone y lo veré por el skype jaja..
La cosa está ya diseñada, ahora solo me falta que me llege esto y conectarlo a la placa arduino, no está diseñado para arduino, es un host de serial port generico, así que será sencillo adaptarlo, y se configura por comandos AT así que.. chupao