Pues de este ordenador que estoy ahora mismo no nos podemos fiar, jaja, lo mejor es probar varios.
Aquí dejo lo último que llevo, esto te pinta en un mapa ya, y va más lento aún. Y está todo sin optimizar, pero te haces una idea. Tiempo al tiempo.
while (!must_quit)
x=father.x;
y=father.y;
cos_generate_full_cone(&cone_polygon, father.angulo, aperture,false);
cos_correct_full_cone(&cone_polygon, fondofase, 3, x / 2, y / 2,16777215 );
map_clear(0, graph, 0);
cos_map_fill_polygon_tri(0, graph, &cone_polygon, cos_radius_x, cos_radius_y, rgb(32, 255, 64));
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